Hero, 1886 yılında iki arkadaş ve okul arkadaşı olan Gustav Henckell ve Gustav Zeiler'in meyve ve sebze işlemek üzere Henckell & Zeiler, Conservenfabrik Lenzburg'u kurmasıyla kurulmuştur. 17 Haziran 1886'da ilk bezelye konservesi üretildi ve bunu bektaşi üzümü, mirabelle eriği ve yeşillik reçeli izledi. Henckell deneyimli bir konserve fabrikası çalışanı, Zeiler ise bir meyve çiftçisiydi.

1889 yılında, 30 yaşındaki Gustav Zeiler beklenmedik bir şekilde öldü ve Carl Roth şirkete yeni bir ortak olarak katıldı.

Amerika'da Beech-Nut 1890 yılında Canajoharie, New York'ta yaşayan beş kişi tarafından kurulmuştur. Şirketin adı, bölgede yetişen kayın ağaçlarının yanı sıra şirketin jambonlarının 'cevizli' lezzetini çağrıştırıyordu.

1899 yılında Chemische Fabrik oHG şirketi (3 Temmuz) bir işadamı olan Otto Fromm ve kimyager olan ağabeyi Dr. Paul Fromm tarafından kuruldu. Bu şirket Schwartau şirketinin öncüsüydü. İlk ürünleri yapay bal, yer mumu ve yer yağıydı.

1900'lerin başında, konserve gıda endüstrisindeki bir dizi şirket, elverişli iklim koşullarının sağladığı tarımsal üretim nedeniyle Güney İspanya bölgesine taşındı. Bunlar arasında Alcantarilla'da ve Abarán'da birer fabrika açan Fransız-İngiliz şirketi Champagnes et Frères Ltd de vardı. Bu şirket daha sonra Hero Spain'in temelini oluşturacaktır.

1904 yılına gelindiğinde Schwartau genişleme programı başlar. Lübecker Strasse'deki eski Lynchenheim bira fabrikasının yeri bir yangından sonra devralınır. Bu alan halen Fabrika I ve şirketin genel merkezine ev sahipliği yapmaktadır. Zemin yolu ve zemin yağı üretimi durur. İlk şeker rafinerisi inşa edilir ve şirket yapay bal, şekerlenmiş limon kabuğu, kızılcık kompostosu ve erik reçeli üretir.

Ortakların isimlerinin ilk iki harfi olan HEnckell ve ROth'tan türetilen Hero markası 1910 yılında piyasaya sürüldü. Teneke kutular da şekillerini andıran H, R ve O harfleriyle isme ilham kaynağı olmuştur. Bu durum bugün de geçerliliğini korumaktadır.

Schwartau, 1912 yılında Schwartauer Fünffrucht-Confitüren adlı teneke kutuda ilk reçelini üretir. Bu yılda şirket adını da Schwartauer Honigwerke & Zuckerraffinerie AG olarak değiştirdi.

Hero 1914 yılında Benelux pazarına girer. Jensen ailesine ait meyve ve sebze işletmesi, Hero'nun işi büyütme çabasının bir parçası olarak Hero tarafından satın alındı. Aynı yıl Hero borsaya kote oldu ve kurucusu Karl Roth öldü.

Atlantik'in diğer yakasında Beech-Nut büyük bir genişleme projesi başlattı. Şirket peynir, hurma, deniz ürünleri ve akçaağaç şurubu gibi çeşitli ürünleri denemeye başladı. 1920'lere gelindiğinde Beech-Nut çok çeşitli gıda maddeleri üretiyor ya da işliyordu. Sakız, önemli bir ürün atılımı olduğunu kanıtlayacaktı.

1921'de Almanya'da şeker kıtlığı yaşandığı için Schwartau portföyüne çikolata ve badem ezmesini de ekler.

Bir yıl sonra 1922'de Hero İspanya kuruldu. Hero Sewell S.A. (Hero Alcantarilla olarak da bilinir), Hero'nun Champagnes et Frères Ltd şirketinin çoğunluğunu satın almasının ardından kurulmuştur. İspanyol ve İsviçreli ekipler birlikte çalışmış, tarifler Lenzburg tarafından sağlanmış ve üretim İspanya'da gerçekleştirilmiştir.

Schwartau'nun Lübeck'in yedi kulesinin yer aldığı ikonik logosu 1925 yılında ressam, reklam sanatçısı ve öğretim görevlisi Alfred Mahlau tarafından tasarlanmıştır.

1930 yılında Hero Benelux, Perl adlı ilk Hollanda gazozu ile gazoz pazarına girdi. 1930'larda İsveçli beslenme uzmanı Maria Johanna (Ninni) Kronberg tarafından kuru süt icat edildi. Onun buluşu Semper'in temelini oluşturdu.

1931'de Amerika'daki ekonomik durum Beech-Nut tarafından çok az yeni ürünün piyasaya sürülmesi anlamına geliyordu. Bunun bir istisnası bebek mamalarıydı. Beech-Nut'ın ilk süzme bebek maması 1931 yılında piyasaya sürülmüş, bunu 1938 yılında doğranmış 'junior' mamalar izlemiştir.